Por que usar um servo motor escovado?

O conceito de um servo motor escovado pode ser um pouco contra-intuitivo - a maioria de nós acredita que, como um dispositivo de alto desempenho, o servo motor é usado em aplicações de alta dinâmica, enquanto o motor DC escovado é uma espécie de baixo custo solução de aplicativo produzida por terceiros. E, em grande medida, isso está correto. No entanto, lembre-se de que o servo motor é um conceito muito amplo. É qualquer tipo de motor com realimentação que utilize sistema de malha fechada.

Os motores DC escovados também são comumente chamados de motores DC de ímã permanente porque o estator contém ímãs permanentes no diâmetro interno. O rotor (geralmente chamado de armadura) consiste em um núcleo de ferro com enrolamentos embutidos no comutador. Os motores CC de ímã permanente são comutados mecanicamente e suas escovas de carvão levam corrente para os enrolamentos. Isso é o oposto de um motor DC sem escova - um tipo normalmente usado no campo servo - que usa comutação eletrônica em vez de comutação mecânica.

A comutação mecânica de um motor DC com escova parece ser um defeito - a escova de carbono é uma peça desgastada, que muitas vezes requer manutenção e substituição - tal projeto tem um custo mais baixo do que um motor DC sem escova. E em termos de desempenho, o servo motor de escova de carbono tem uma saída de velocidade suave (especialmente em baixas velocidades), uma ampla faixa de velocidade e um bom controle de velocidade, bem como o uso de energia renovável para controlar o motor. (Além disso, a energia renovável pode ser inserida na fonte de energia) Para aceleração ou partida, eles também podem gerar alto torque. Em comparação com outros motores DC, os tipos de escova de carbono são geralmente menores e mais eficientes porque não têm uma bobina de excitação.

Existem duas características importantes dos motores servo brushless que precisam ser mantidas em mente pelos engenheiros e projetistas. Primeiro, o rotor está dentro do motor e o caminho de dissipação de calor do rotor não é muito eficaz. Portanto, atenção especial deve ser dada às características de dissipação de calor do motor. Em segundo lugar, os ímãs permanentes no estator são parcialmente desmagnetizados.

Os fabricantes de motores CC de ímã permanente - servo motores escovados - podem usar áreas como bancos elétricos, janelas ou limpadores de pára-brisa como suas principais áreas de aplicação. Esses recursos os tornam uma escolha popular para eletrodomésticos e pequenos motores. No campo industrial, motores CC de ímã permanente são geralmente usados ​​em equipamentos onde o torque é o principal requisito.