TERMOS E DEFINIÇÕES
GB / T10107.1 os termos básicos de transmissão planetária de roda de pino cicloidal e transmissão planetária de roda de pino cicloidal JB / T10419, engrenagem ciclóide, roda de pino e termos de precisão, todos adequados para este padrão.
■ Curva de histerese
A engrenagem de entrada fixa é aplicada à saída para obter a relação correspondente entre o torque e o ângulo de torção, e a curva de histerese é desenhada. (Figura 1)
■ Precisão de transmissão
Precisão de transmissão (θ): refere-se à entrada com ângulo de rotação arbitrário quando a teoria do ângulo de rotação (θin) e o ângulo de rotação de saída real (θout) entre pobre e fórmula: θ = θin / k-θout (k - Valores de relação) .
■ Folga
O ponto intermediário da curva de histerese do torque nominal de 3%. (Figura 1)
■ Folga
Ângulo de torção com torque nominal zero. (Figura 1)
■ Rigidez torcional
Rigidez torcional = B / A. (Figura 1)
• Figura 1 - Unidade de curva de histerese: (Nm / arco min)
■ Nova definição de rolamento rígido principal:
Rigidez do momento
Quando submetido a um momento de carga externo, o eixo de saída é inclinado em proporção ao momento de carga, resultando em um ângulo 0 (N'm / arc.min).
θ = (W1︱1-W2︱3) / (Mt X 103) Mt é a rigidez à flexão (como mostrado).
A rigidez à flexão representa a rigidez do rolamento principal, expressa em termos do torque de carga necessário para um ângulo de inclinação unitário (1 arco.min).
| Modelooo | Momento de rigidez (Nm / Arc.min) | a (milímetros) | b (milímetros) | Model | Momento de rigidez (Nm / Arc.min) | a (milímetros) | b (milímetros) |
| 150BX | 372 | 20.1 | 113.3 | 10CBX | 421 | 28.0 | 119.2 |
| 190BX | 931 | 29.6 | 143.7 | 27CBX | 1068 | 38.2 | 150.3 |
| 220BX | 1176 | 33.4 | 166.0 | 50CBX | 1960 | 50.4 | 187.1 |
| 250BX | 1470 | 32.2 | 176.6 | 100CBX | 2813 | 58.7 | 207.6 |
| 280BX | 2940 | 47.8 | 210.9 | 200CBX | 9800 | 76.0 | 280.4 |
| 320BX | 4900 | 56.4 | 251.4 | 320CBX | 12740 | 114.5 | 360.5 |
■ Conceito de explicação dos termos:
| Substantivo | Explicação | Efeito | Observações |
| Relação de velocidade | Isso se refere à proporção de saída e entrada. | | Diferença RV-C |
| Velocidade nominal | Velocidade no teste de vida nominal. | Cálculo de vida | |
| Torque nominal | Torque no teste de vida nominal. | Cálculo de vida | |
| Vida nominal | Torque no teste de vida nominal. | Cálculo de vida | |
| Torque de saída máximo permitido | Refere-se à velocidade máxima permitida. | Verificação de velocidade | O uso principal, a temperatura do invólucro não pode exceder 60 ° C. |
| Torque permitido na partida e parada | Na partida (parada), ocorre o torque de inércia, que é muito superior ao torque de tempo estável da caixa de câmbio. | Comece, pare quando a verificação de torque. | |
| Torque máximo permitido instantâneo | Devido a uma parada de emergência ou choque externo, o redutor pode ser submetido a um grande torque. | Cálculo de vida de impacto | |
| Momento de rigidez | Quando a deflexão do eixo de saída do redutor 1arc min, o redutor para suportar o momento de flexão. | | |
| Rigidez de torção | Quando a rotação do eixo de saída do redutor 1arc min, o redutor para suportar o torque. | | |
| Momento permitido | Refere-se ao redutor pode suportar o momento de flexão externo. | | |
| Momento instantâneo permitido | Devido à parada de emergência, etc., causada por circunstâncias especiais, momento máximo instantâneo. | Verificação do momento de flexão | |
| Permitir impulso | O redutor pode suportar a força de carga máxima. | Verificação de empuxo | |
| Viagem vazia | Curva de histerese no torque nominal ± 3% da largura do foco do ângulo de torção. | Precisão | |
| Folga | Torque da curva de histerese em "zero". | Precisão | |
| Ângulo de erro de transmissão | O ângulo de erro de transmissão se refere à entrada de qualquer ângulo, o ângulo de escolha teórico de saída e o ângulo de saída real entre o erro. | Precisão | |
| Torque sem carga | Nenhum torque de entrada do redutor de operação de carga necessário. | | |
| Aumentar o torque de início de velocidade | O torque mínimo de saída que inverte o redutor é aplicado. | | |
ESTRUTURA, MODELO E DIMENSÃO DO PRODUTO
O redutor é composto por flange de saída, flange de suporte, alojamento de engrenagem de agulha, engrenagem ciclóide, eixo de manivela, engrenagem planetária, pino de engrenagem, engrenagem de entrada (opcional), rolamento principal, rolamentos de rolos cônicos, rolamentos de rolos de agulhas para manter a estrutura e o selo de óleo .
■ Estrutura do redutor
• Estrutura do redutor da série 2-E
1 - Concha de dente de agulha
Engrenagem de 2 pinos
3-Rolamento principal
Flange de 4 saídas
5-Flange de suporte
6-Eixo de entrada
7-Virabrequim
8-engrenagem planetária
Engrenagem 9-cicloidal
• Estrutura do redutor da série 3-C
1 - Engrenagem cicloidal
Flange de 2 saídas
Concha de dente de 3 agulhas
Engrenagem de 4 pinos
5-Rolamento principal
6-Flange de suporte
7-Virabrequim
8-engrenagem planetária
9-Central gear
10-tubo de baixa velocidade
■ Dimensão do contorno do redutor
• Dimensões do contorno do redutor da série E, consulte P11 ~ P21.
• Dimensões do contorno do redutor da série C, consulte P22-P30.
■ Usando o ambiente
• Nas seguintes condições ambientais, o redutor deve ser capaz de operar normalmente:
A temperatura ambiente mais alta é alterada pelas estações e menos de 40 ° C.
A temperatura ambiente mais baixa é -10 ° C.
■ Número do modelo
• ① Código, específico, consulte a tabela 1
Código Redutor
| E Series | Série C |
| Código | Dimensão do contorno (mm) | Modelo geral | Código | Dimensão do contorno (mm) | O código original |
| 120 | 0122 | 6E | 10C | 0145 | 150 |
| 150 | CP145 | 20E | 27C | 0181 | 180 |
| 190 | 0190 | 40E | 50C | 0222 | 220 |
| 220 | 0222 | 80E | 100C | 0250 | 250 |
| 250 | CP244 | 110E | 200C | 0345 | 350 |
| 280 | 0280 | 160E | 320C | 0440 | 440 |
| 320 | 0325 | 320E | 500C | 0520 | 520 |
| 370 | 0370 | 450E | / | / | / |
• ②BX: redutor de roda de pino cicloidal
• ③81: Relação de engrenagem, específica, consulte a tabela 2
Taxa de redução
| E Series | Série C |
| Código | Taxa de redução (saída de flange de saída) | Novo Código | Razão de redução de monômero |
| 120 | 43, 53,5, 59, 79, 103 | 10CBX | 27.00 |
| 150 | 81, 105, 121, 141, 161 | 27CBX | 36.57 |
| 190 | 81, 105, 121, 153 | 50CBX | 32.54 |
| 220 | 81, 101, 121, 153 | 100CBX | 36.75 |
| 250 | 81, 111, 161, 175,28 | 200CBX | 34.86 |
| 280 | 81, 101, 129, 145, 171 | 320CBX | 35.61 |
| 320 | 81, 101, 118,5, 129, 141, 171, 185 | 500CBX | 37.34 |
| 370 | 81, 101, 118,5, 129, 154,8, 171, 192,4 | / | / |
| Nota 1: série E, como pela saída do shell (shell do pino), a taxa de redução correspondente em 1. |
| Nota 2: Relação de engrenagem da série C refere-se ao motor instalado na carcaça da relação de redução, se instalado no lado do flange de saída, a relação de redução correspondente em 1. |
• ④ Código de tipo de redutor
RVE: Rolamento principal tipo E integrado
RVC: tipo oco
REA: Elk com flange de entrada tipo E
RCA: Com flange de entrada tipo oco
• ⑤ Insira o tipo de eixo de engrenagem e o diâmetro do eixo do motor
A: Eixo A da engrenagem de entrada da série E Tipo A padrão (P19).
A Série C representa a engrenagem solar padrão. Padrão Tipo B, Engrenagem de entrada da série E de 6 eixos (P19).
Z: Tipo de correspondência especial.
W: Nada.
TB: Tipo de entrada da polia síncrona da série C.
• ⑥ Tipo de montagem do redutor
B: Conexão de fixação do parafuso do eixo de saída
P: Parafusos do eixo de saída e pinos de localização com o tipo
• ⑦ Diâmetro do eixo do motor
EXIGÊNCIA TÉCNICA
■ Qualidade de aparência, marcas: a aparência do redutor deve ser limpa, bonita, clara, correta
• A aparência do redutor não deve ser solavancos, arranhões, rebarbas, depressões e coeeosion etc.
• A conexão do fixador deve ser firme, a trava e a vedação devem ser confiáveis.
• A marca deve ser clara e correta após o teste, a marca deve ser clara.
• O redutor deve ter medidas anti-ferrugem confiáveis.
■ Dimensões básicas
• O tamanho da instalação do dispositivo de desaceleração, o tamanho deve ser consistente com P11 ~ P21 e P22 ~ P30 do desenho ou requisitos do cliente e desenhos de confirmação do cliente.
• O eixo de entrada e o flange de instalação podem ser produzidos conforme os requisitos do cliente; antes da produção, deve-se obter o desenho de confirmação do cliente.
■ ruído
• O redutor funcionando em velocidade de entrada sem carga é menor ou igual a 3000r / min, o ruído deve ser menor que 70 3dB (A).
■ Teste Idie
• Teste de operação sem carga: Após os redutores trabalharem sem carga por 10 minutos com velocidade de entrada ≤3000 r / min, o redutor pode funcionar continuamente, sem ruído anormal ou impactante.
• Teste de relação: A relação de velocidade do redutor deve estar de acordo com o valor de calibração.
■ Torque
• Os redutores funcionam continuamente por mais de 2 horas com torque nominal, sem ruídos anormais.
• Depois que os redutores trabalham continuamente, a temperatura do redutor deve ser inferior a 45 ℃, a temperatura do mancal é <95 ℃.
• A eficiência da transmissão do redutor de engrenagem deve atender aos requisitos da tabela 3, tabela 4.
• Torque de saída do redutor da série E de acordo com as disposições da tabela 3.
• Torque de saída do redutor série C de acordo com as disposições da tabela 4.
• Tabela 3-E de torque de saída e eficiência
| Model \ Qutput Speed | 5 r / min | 18 r / min | 25 r / min | 30 r / min | Velocidade máxima de perda permitida r / min |
| Torque de saída N.m | Potência de entrada Kw | Torque de saída N.m | Potência de entrada Kw | Eficiência % | Torque de saída N.m | Potência de entrada Kw | Torque de saída N.m | Potência de entrada Kw |
| 120BX | 115 | 0.075 | 64 | 0.15 | 80 | 62 | 0.2 | 64 | 0.25 | 100 |
| 150BX | 245 | 0.160 | 170 | 0.40 | 80 | 153 | 0.5 | 153 | 0.60 | 75 |
| 190BX | 612 | 0.400 | 425 | 1.00 | 80 | 367 | 1.2 | 382 | 1.50 | 70 |
| 220BX | 1146 | 0.750 | 743 | 1.75 | 80 | 673 | 2.2 | 637 | 2.50 | 70 |
| 250BX | 1528 | 1.000 | 934 | 2.20 | 80 | 978 | 3.2 | 892 | 3.50 | 50 |
| 280BX | 2292 | 1.500 | 1571 | 3.70 | 80 | 1437 | 4.7 | 1274 | 5.00 | 45 |
| 320BX | 4584 | 3.000 | 2972 | 7.00 | 80 | 2903 | 9.5 | 2802 | 11.0 | 35 |
| 370BX | 6112 | 4.000 | 3905 | 9.20 | 80 | / | / | / | / | 25 |
| Nota 1: O torque nominal é o torque de saída da velocidade de saída de 18 r / min. A potência de entrada considera a eficiência do redutor. |
| Nota 2: Fórmula de cálculo de torque: T = 9549XPXη / N (T: Torque Nm, P: Potência Kw, N: Velocidade r / min, η ：% de eficiência). |
• Torque e eficiência da série de saída da Tabela 4-C
| Modelo/ Velocidade de Saída | 5 r / min | 18 r / min | 25 r / min | 30 r / min | Máximo Permitido Velocidade de perda |
| Torque de saída | Potência de entrada | Torque de saída | Potência de entrada | Eficiência | Torque de saída | Potência de entrada | Torque de saída | Potência de entrada |
| Model | N.m | Kw | N.m | Kw | % | N.m | Kw | N.m | Kw | r / min |
| 10CBX | 134 | 0.09 | 99 | 0.24 | 78 | 89 | 0.3 | 87 | 0.35 | 80 |
| 27CBX | 372 | 0.25 | 269 | 0.65 | 78 | 239 | 0.8 | 223 | 0.90 | 60 |
| 50CBX | 745 | 0.50 | 455 | 1.10 | 78 | 447 | 1.5 | 434 | 1.75 | 50 |
| 100CBX | 1490 | 1.00 | 994 | 2.40 | 78 | 894 | 3.0 | 819 | 3.30 | 40 |
| 200CBX | 2235 | 2.00 | 1986 | 4.80 | 78 | 1788 | 6.0 | 1638 | 6.60 | 30 |
| 320CBX | 4470 | 3.00 | 3103 | 7.50 | 78 | 2830 | 9.5 | / | / | 25 |
| 500CBX | 7003 | 4.70 | 4966 | 12.0 | 78 | / | / | / | / | 20 |
| Nota 1: O torque nominal é o torque de saída da velocidade de saída de 18 rpm. A potência de entrada considera a eficiência do redutor. |
| Nota 2: Fórmula de cálculo de torque: T = 9549XPXn / N (T: Torque Nm, P: Potência Kw, INI: Velocidade RPM, η:% de eficiência). |
■ Precisão de transmissão, rigidez de torção, folga e folga
• A rigidez torcional, folga e folga do redutor devem atender aos requisitos da tabela 5 e tabela 6.
• A precisão da transmissão do redutor deve estar em conformidade com os requisitos da tabela 5 e da tabela 6.
■ vida
• Quando o redutor está trabalhando na velocidade nominal e durante o carregamento, o tempo de levantamento do redutor é de mais de 6.000 horas.
■ Torque permitido
• O torque permitido do redutor deve atender aos requisitos da tabela 5 e da tabela 6.
■ Sobrecarga
• Após o redutor trabalhar sob sobrecarga por 5min com torque nominal de 125%, dificultando o funcionamento, ele não tem ruído e outros danos
■ Parâmetros técnicos do redutor Consulte a Tabela 5 e a Tabela 6
• Tabela 5-C série de parâmetros técnicos
| Modelo \ Projeto | Razão de redução de monômero retardador | Momento Permitido N.m | Rigidez Torcional N.m / (Arc.min) | Torque Máximo Instantâneo N.m | Precisão de transmissão Arc.min | Backlash Of Backlash Arc.min | Vida h | Momento de inércia do retardador Kg.m2 | Peso kg |
| 10CBX | 27.00 | 686 | 47 | 490 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 1,380X105 | 4.60 |
| 27CBX | 36.57 | 980 | 147 | 1323 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 0,550X104 | 8.50 |
| 50CBX | 32.54 | 1764 | 255 | 2450 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 1.820X104 | 14.6 |
| 100CBX | 36.75 | 2450 | 510 | 4900 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 0,475X103 | 19.5 |
| 200CBX | 34.86 | 8820 | 980 | 9800 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 1,390X103 | 55.6 |
| 320CBX | 35.61 | 20580 | 1960 | 15680 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 0,518X10'2 | 79.5 |
| 500CBX | 37.34 | 34300 | 3430 | 24500 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 0,996X102 | 154 |
• Tabela 6-E série de parâmetros técnicos
| Modelo \ Projeto | Valor da proporção | Momento Permitido | Rigidez Torcional | Torque Máximo Instantâneo | Precisão de transmissão | Backlash Of Backlash | Vida | Peso |
| Saída do eixo | Saída de Shell | N.m | N.m / (Arc.min) | N.m | Arc.min | Arc.min | h | kg |
| 120BX | 53.50 | 52.50 | 196 | 20 | 294 | 1.5 | 1.5 | 6000 | 2.50 |
| 59.00 | 58.00 |
| 79.00 | 78.00 |
| 103.0 | 102.0 |
| 150BX | 81.00 | 80.00 | 880 | 49 | 820 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 4.70 |
| 105.0 | 104.0 |
| 121.0 | 120.0 |
| 141.0 | 140.0 |
| 161.0 | 160.0 |
| 190BX | 81.00 | 80.00 | 1600 | 108 | 2000 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 9.30 |
| 105.0 | 104.0 |
| 121.0 | 120.0 |
| 153.0 | 152.0 |
| 220BX | 81.00 | 80.00 | 2000 | 196 | 3600 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 13.1 |
| 101.0 | 100.0 |
| 121.0 | 120.0 |
| 153.0 | 152.0 |
| 250BX | 81.00 | 80.00 | 2900 | 294 | 5380 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 17.4 |
| 111.0 | 110.0 |
| 161.0 | 160.0 |
| 175.28 | 174.28 |
| 280BX | 81.00 | 80.00 | 3900 | 392 | 7800 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 26.4 |
| 101.0 | 100.0 |
| 129.0 | 128.0 |
| 145.0 | 144.0 |
| 171.0 | 170.0 |
| 320BX | 81.00 | 80.00 | 7000 | 980 | 15600 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 44.3 |
| 101.0 | 100.0 |
| 118.5 | 117.5 |
| 129.0 | 128.0 |
| 141.0 | 140.0 |
| 171.0 | 170.0 |
| 185.0 | 184.0 |
| 370BX | 81.00 | 80.00 | 8820 | 1176 | 22000 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 66.4 |
| 101.0 | 100.0 |
| 118.5 | 117.5 |
| 129.0 | 128.0 |
| 154.8 | 153.8 |
| 171.0 | 170.0 |
| 192.4 | 191.4 |
LUBRIFICAÇÃO
■ Redutor usando óleo lubrificante: Molywhite RE-00 ou VIGO-graxa REO outra graxa especial de redutor de precisão de grau semelhante
■ A graxa de lubrificação não é abastecida antes da caixa de engrenagens sair da fábrica. Preencha a graxa de lubrificação sugerida durante a montagem, a quantidade é aproximadamente 90% do volume da caixa de engrenagens dentro da cavidade
■ O tempo padrão de substituição da graxa lubrificante é de 20.000 horas. Quando a graxa está contaminada ou é utilizada em ambiente hostil, é necessário verificar a condição de envelhecimento e poluição, e alterar o tempo
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