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TERMOS E DEFINIÇÕES

GB / T10107.1 os termos básicos de transmissão planetária de roda de pino cicloidal e transmissão planetária de roda de pino cicloidal JB / T10419, engrenagem ciclóide, roda de pino e termos de precisão, todos adequados para este padrão.

■ Curva de histerese

A engrenagem de entrada fixa é aplicada à saída para obter a relação correspondente entre o torque e o ângulo de torção, e a curva de histerese é desenhada. (Figura 1)

■ Precisão de transmissão

Precisão de transmissão (θ): refere-se à entrada com ângulo de rotação arbitrário quando a teoria do ângulo de rotação (θin) e o ângulo de rotação de saída real (θout) entre pobre e fórmula: θ = θin / k-θout (k - Valores de relação) .

■ Folga

O ponto intermediário da curva de histerese do torque nominal de 3%. (Figura 1)

■ Folga

Ângulo de torção com torque nominal zero. (Figura 1)

■ Rigidez torcional

Rigidez torcional = B / A. (Figura 1)

• Figura 1 - Unidade de curva de histerese: (Nm / arco min)

■ Nova definição de rolamento rígido principal:

Rigidez do momento

Quando submetido a um momento de carga externo, o eixo de saída é inclinado em proporção ao momento de carga, resultando em um ângulo 0 (N'm / arc.min).

θ = (W1︱1-W2︱3) / (Mt X 103) Mt é a rigidez à flexão (como mostrado).

A rigidez à flexão representa a rigidez do rolamento principal, expressa em termos do torque de carga necessário para um ângulo de inclinação unitário (1 arco.min).

Modelooo

Momento de rigidez (Nm / Arc.min)

a

(milímetros)

b

(milímetros)

Model

Momento de rigidez (Nm / Arc.min)

a

(milímetros)

b

(milímetros)

150BX

372

20.1

113.3

10CBX

421

28.0

119.2

190BX

931

29.6

143.7

27CBX

1068

38.2

150.3

220BX

1176

33.4

166.0

50CBX

1960

50.4

187.1

250BX

1470

32.2

176.6

100CBX

2813

58.7

207.6

280BX

2940

47.8

210.9

200CBX

9800

76.0

280.4

320BX

4900

56.4

251.4

320CBX

12740

114.5

360.5

■ Conceito de explicação dos termos:

Substantivo

Explicação

Efeito

Observações

Relação de velocidade

Isso se refere à proporção de saída e entrada.

Diferença RV-C

Velocidade nominal

Velocidade no teste de vida nominal.

Cálculo de vida

Torque nominal

Torque no teste de vida nominal.

Cálculo de vida

Vida nominal

Torque no teste de vida nominal.

Cálculo de vida

Torque de saída máximo permitido

Refere-se à velocidade máxima permitida.

Verificação de velocidade

O uso principal, a temperatura do invólucro não pode exceder 60 ° C.

Torque permitido na partida e parada

Na partida (parada), ocorre o torque de inércia, que é muito superior ao torque de tempo estável da caixa de câmbio.

Comece, pare quando a verificação de torque.

Torque máximo permitido instantâneo

Devido a uma parada de emergência ou choque externo, o redutor pode ser submetido a um grande torque.

Cálculo de vida de impacto

Momento de rigidez

Quando a deflexão do eixo de saída do redutor 1arc min, o redutor para suportar o momento de flexão.

Rigidez de torção

Quando a rotação do eixo de saída do redutor 1arc min, o redutor para suportar o torque.

Momento permitido

Refere-se ao redutor pode suportar o momento de flexão externo.

Momento instantâneo permitido

Devido à parada de emergência, etc., causada por circunstâncias especiais, momento máximo instantâneo.

Verificação do momento de flexão

Permitir impulso

O redutor pode suportar a força de carga máxima.

Verificação de empuxo

Viagem vazia

Curva de histerese no torque nominal ± 3% da largura do foco do ângulo de torção.

Precisão

Folga

Torque da curva de histerese em "zero".

Precisão

Ângulo de erro de transmissão

O ângulo de erro de transmissão se refere à entrada de qualquer ângulo, o ângulo de escolha teórico de saída e o ângulo de saída real entre o erro.

Precisão

Torque sem carga

Nenhum torque de entrada do redutor de operação de carga necessário.

Aumentar o torque de início de velocidade

O torque mínimo de saída que inverte o redutor é aplicado.


ESTRUTURA, MODELO E DIMENSÃO DO PRODUTO

O redutor é composto por flange de saída, flange de suporte, alojamento de engrenagem de agulha, engrenagem ciclóide, eixo de manivela, engrenagem planetária, pino de engrenagem, engrenagem de entrada (opcional), rolamento principal, rolamentos de rolos cônicos, rolamentos de rolos de agulhas para manter a estrutura e o selo de óleo .

■ Estrutura do redutor

• Estrutura do redutor da série 2-E

1 - Concha de dente de agulha

Engrenagem de 2 pinos

3-Rolamento principal

Flange de 4 saídas

5-Flange de suporte

6-Eixo de entrada

7-Virabrequim

8-engrenagem planetária

Engrenagem 9-cicloidal

• Estrutura do redutor da série 3-C

1 - Engrenagem cicloidal

Flange de 2 saídas

Concha de dente de 3 agulhas

Engrenagem de 4 pinos

5-Rolamento principal

6-Flange de suporte

7-Virabrequim

8-engrenagem planetária

9-Central gear

10-tubo de baixa velocidade

■ Dimensão do contorno do redutor

• Dimensões do contorno do redutor da série E, consulte P11 ~ P21.

• Dimensões do contorno do redutor da série C, consulte P22-P30.

■ Usando o ambiente

• Nas seguintes condições ambientais, o redutor deve ser capaz de operar normalmente:

A temperatura ambiente mais alta é alterada pelas estações e menos de 40 ° C.

A temperatura ambiente mais baixa é -10 ° C.

■ Número do modelo

• ① Código, específico, consulte a tabela 1

Código Redutor

E Series

Série C

Código

Dimensão do contorno (mm)

Modelo geral

Código

Dimensão do contorno (mm)

O código original

120

0122

6E

10C

0145

150

150

CP145

20E

27C

0181

180

190

0190

40E

50C

0222

220

220

0222

80E

100C

0250

250

250

CP244

110E

200C

0345

350

280

0280

160E

320C

0440

440

320

0325

320E

500C

0520

520

370

0370

450E

/

/

/

• ②BX: redutor de roda de pino cicloidal

• ③81: Relação de engrenagem, específica, consulte a tabela 2

Taxa de redução

E Series

Série C

Código

Taxa de redução (saída de flange de saída)

Novo Código

Razão de redução de monômero

120

43, 53,5, 59, 79, 103

10CBX

27.00

150

81, 105, 121, 141, 161

27CBX

36.57

190

81, 105, 121, 153

50CBX

32.54

220

81, 101, 121, 153

100CBX

36.75

250

81, 111, 161, 175,28

200CBX

34.86

280

81, 101, 129, 145, 171

320CBX

35.61

320

81, 101, 118,5, 129, 141, 171, 185

500CBX

37.34

370

81, 101, 118,5, 129, 154,8, 171, 192,4

/

/

Nota 1: série E, como pela saída do shell (shell do pino), a taxa de redução correspondente em 1.

Nota 2: Relação de engrenagem da série C refere-se ao motor instalado na carcaça da relação de redução, se instalado no lado do flange de saída, a relação de redução correspondente em 1.

• ④ Código de tipo de redutor

RVE: Rolamento principal tipo E integrado

RVC: tipo oco

REA: Elk com flange de entrada tipo E

RCA: Com flange de entrada tipo oco

• ⑤ Insira o tipo de eixo de engrenagem e o diâmetro do eixo do motor

A: Eixo A da engrenagem de entrada da série E Tipo A padrão (P19).

A Série C representa a engrenagem solar padrão. Padrão Tipo B, Engrenagem de entrada da série E de 6 eixos (P19).

Z: Tipo de correspondência especial.

W: Nada.

TB: Tipo de entrada da polia síncrona da série C.

• ⑥ Tipo de montagem do redutor

B: Conexão de fixação do parafuso do eixo de saída

P: Parafusos do eixo de saída e pinos de localização com o tipo

• ⑦ Diâmetro do eixo do motor


EXIGÊNCIA TÉCNICA

Qualidade de aparência, marcas: a aparência do redutor deve ser limpa, bonita, clara, correta

• A aparência do redutor não deve ser solavancos, arranhões, rebarbas, depressões e coeeosion etc.

• A conexão do fixador deve ser firme, a trava e a vedação devem ser confiáveis.

• A marca deve ser clara e correta após o teste, a marca deve ser clara.

• O redutor deve ter medidas anti-ferrugem confiáveis.

■ Dimensões básicas

• O tamanho da instalação do dispositivo de desaceleração, o tamanho deve ser consistente com P11 ~ P21 e P22 ~ P30 do desenho ou requisitos do cliente e desenhos de confirmação do cliente.

• O eixo de entrada e o flange de instalação podem ser produzidos conforme os requisitos do cliente; antes da produção, deve-se obter o desenho de confirmação do cliente.

■ ruído

• O redutor funcionando em velocidade de entrada sem carga é menor ou igual a 3000r / min, o ruído deve ser menor que 70 3dB (A).

■ Teste Idie

• Teste de operação sem carga: Após os redutores trabalharem sem carga por 10 minutos com velocidade de entrada ≤3000 r / min, o redutor pode funcionar continuamente, sem ruído anormal ou impactante.

• Teste de relação: A relação de velocidade do redutor deve estar de acordo com o valor de calibração.

■ Torque

• Os redutores funcionam continuamente por mais de 2 horas com torque nominal, sem ruídos anormais.

• Depois que os redutores trabalham continuamente, a temperatura do redutor deve ser inferior a 45 ℃, a temperatura do mancal é <95 ℃.

• A eficiência da transmissão do redutor de engrenagem deve atender aos requisitos da tabela 3, tabela 4.

• Torque de saída do redutor da série E de acordo com as disposições da tabela 3.

• Torque de saída do redutor série C de acordo com as disposições da tabela 4.

• Tabela 3-E de torque de saída e eficiência

Model \ Qutput Speed

5 r / min

18 r / min

25 r / min

30 r / min

Velocidade máxima de perda permitida r / min

Torque de saída

N.m

Potência de entrada

Kw

Torque de saída

N.m

Potência de entrada

Kw

Eficiência

%

Torque de saída

N.m

Potência de entrada

Kw

Torque de saída

N.m

Potência de entrada

Kw

120BX

115

0.075

64

0.15

80

62

0.2

64

0.25

100

150BX

245

0.160

170

0.40

80

153

0.5

153

0.60

75

190BX

612

0.400

425

1.00

80

367

1.2

382

1.50

70

220BX

1146

0.750

743

1.75

80

673

2.2

637

2.50

70

250BX

1528

1.000

934

2.20

80

978

3.2

892

3.50

50

280BX

2292

1.500

1571

3.70

80

1437

4.7

1274

5.00

45

320BX

4584

3.000

2972

7.00

80

2903

9.5

2802

11.0

35

370BX

6112

4.000

3905

9.20

80

/

/

/

/

25

Nota 1: O torque nominal é o torque de saída da velocidade de saída de 18 r / min. A potência de entrada considera a eficiência do redutor.

Nota 2: Fórmula de cálculo de torque:

T = 9549XPXη / N (T: Torque Nm, P: Potência Kw, N: Velocidade r / min, η :% de eficiência).

• Torque e eficiência da série de saída da Tabela 4-C

Modelo/

Velocidade de Saída

5 r / min

18 r / min

25 r / min

30 r / min

Máximo Permitido

Velocidade de perda

Torque de saída

Potência de entrada

Torque de saída

Potência de entrada

Eficiência

Torque de saída

Potência de entrada

Torque de saída

Potência de entrada

Model

N.m

Kw

N.m

Kw

%

N.m

Kw

N.m

Kw

r / min

10CBX

134

0.09

99

0.24

78

89

0.3

87

0.35

80

27CBX

372

0.25

269

0.65

78

239

0.8

223

0.90

60

50CBX

745

0.50

455

1.10

78

447

1.5

434

1.75

50

100CBX

1490

1.00

994

2.40

78

894

3.0

819

3.30

40

200CBX

2235

2.00

1986

4.80

78

1788

6.0

1638

6.60

30

320CBX

4470

3.00

3103

7.50

78

2830

9.5

/

/

25

500CBX

7003

4.70

4966

12.0

78

/

/

/

/

20

Nota 1: O torque nominal é o torque de saída da velocidade de saída de 18 rpm. A potência de entrada considera a eficiência do redutor.

Nota 2: Fórmula de cálculo de torque:

T = 9549XPXn / N (T: Torque Nm, P: Potência Kw, INI: Velocidade RPM, η:% de eficiência).

■ Precisão de transmissão, rigidez de torção, folga e folga

• A rigidez torcional, folga e folga do redutor devem atender aos requisitos da tabela 5 e tabela 6.

• A precisão da transmissão do redutor deve estar em conformidade com os requisitos da tabela 5 e da tabela 6.

■ vida

• Quando o redutor está trabalhando na velocidade nominal e durante o carregamento, o tempo de levantamento do redutor é de mais de 6.000 horas.

■ Torque permitido

• O torque permitido do redutor deve atender aos requisitos da tabela 5 e da tabela 6.

■ Sobrecarga

• Após o redutor trabalhar sob sobrecarga por 5min com torque nominal de 125%, dificultando o funcionamento, ele não tem ruído e outros danos

■ Parâmetros técnicos do redutor Consulte a Tabela 5 e a Tabela 6

• Tabela 5-C série de parâmetros técnicos

Modelo \ Projeto

Razão de redução de monômero retardador

Momento Permitido

N.m

Rigidez Torcional

N.m / (Arc.min)

Torque Máximo Instantâneo

N.m

Precisão de transmissão

Arc.min

Backlash Of Backlash

Arc.min

Vida

h

Momento de inércia do retardador Kg.m2

Peso

kg

10CBX

27.00

686

47

490

1.0

1.0

6000

1,380X105

4.60

27CBX

36.57

980

147

1323

1.0

1.0

6000

0,550X104

8.50

50CBX

32.54

1764

255

2450

1.0

1.0

6000

1.820X104

14.6

100CBX

36.75

2450

510

4900

1.0

1.0

6000

0,475X103

19.5

200CBX

34.86

8820

980

9800

1.0

1.0

6000

1,390X103

55.6

320CBX

35.61

20580

1960

15680

1.0

1.0

6000

0,518X10'2

79.5

500CBX

37.34

34300

3430

24500

1.0

1.0

6000

0,996X102

154

• Tabela 6-E série de parâmetros técnicos

Modelo \ Projeto

Valor da proporção

Momento Permitido

Rigidez Torcional

Torque Máximo Instantâneo

Precisão de transmissão

Backlash Of Backlash

Vida

Peso

Saída do eixo

Saída de Shell

N.m

N.m / (Arc.min)

N.m

Arc.min

Arc.min

h

kg

120BX

53.50

52.50

196

20

294

1.5

1.5

6000

2.50

59.00

58.00

79.00

78.00

103.0

102.0

150BX

81.00

80.00

880

49

820

1.0

1.0

6000

4.70

105.0

104.0

121.0

120.0

141.0

140.0

161.0

160.0

190BX

81.00

80.00

1600

108

2000

1.0

1.0

6000

9.30

105.0

104.0

121.0

120.0

153.0

152.0

220BX

81.00

80.00

2000

196

3600

1.0

1.0

6000

13.1

101.0

100.0

121.0

120.0

153.0

152.0

250BX

81.00

80.00

2900

294

5380

1.0

1.0

6000

17.4

111.0

110.0

161.0

160.0

175.28

174.28

280BX

81.00

80.00

3900

392

7800

1.0

1.0

6000

26.4

101.0

100.0

129.0

128.0

145.0

144.0

171.0

170.0

320BX

81.00

80.00

7000

980

15600

1.0

1.0

6000

44.3

101.0

100.0

118.5

117.5

129.0

128.0

141.0

140.0

171.0

170.0

185.0

184.0

370BX

81.00

80.00

8820

1176

22000

1.0

1.0

6000

66.4

101.0 100.0
118.5 117.5

129.0

128.0

154.8 153.8
171.0 170.0
192.4 191.4

LUBRIFICAÇÃO

■ Redutor usando óleo lubrificante: Molywhite RE-00 ou VIGO-graxa REO outra graxa especial de redutor de precisão de grau semelhante

■ A graxa de lubrificação não é abastecida antes da caixa de engrenagens sair da fábrica. Preencha a graxa de lubrificação sugerida durante a montagem, a quantidade é aproximadamente 90% do volume da caixa de engrenagens dentro da cavidade

■ O tempo padrão de substituição da graxa lubrificante é de 20.000 horas. Quando a graxa está contaminada ou é utilizada em ambiente hostil, é necessário verificar a condição de envelhecimento e poluição, e alterar o tempo