Caixa de engrenagens planetárias helicoidal de precisão série ZBR

Caixa de Engrenagem Planetária Helicoidal de Precisão Série HD

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Caixa de Engrenagem Planetária Helicoidal de Precisão Série ZDG

1. Eixo de saída
2. Selo de óleo
3. Rolamento dianteiro do eixo de saída
4. Engrenagem planetária
5. Dente interno da flange
6. Rolamento traseiro do eixo de saída
7. Porca de bloqueio
8. Tampa traseira
9. Roda solar
10. Dispositivo de bloqueio
11. Junta da tampa traseira

Especificações		Node Number	Taxa de redução	HD064	HD090	HD110	HD140	HD200
Torque de saída nominal T _2N	Nm	1	4	48	130	270	560	1100
			5	60	160	330	650	1200
			7	50	140	300	550	1100
			10	40	100	230	450	900
		2	20	48	130	270	560	1100
			25	60	160	330	650	1200
			35	50	140	300	550	1100
			40	48	130	270	560	1100
			50	60	160	330	650	1200
			70	50	140	300	550	1100
			100	40	100	230	450	900
Torque de parada de emergência T _{2 NÃO} ²	Nm	1,2	4 ~ 100	Torque de saída triplo
Velocidade nominal de entrada n _1N	rpm	1,2	4 ~ 100	5000	4000	4000	3000	3000
Velocidade de entrada n _1B	rpm	1,2	4 ~ 100	10000	8000	8000	6000	6000
Exatidão de retorno de ultra-precisão PO	arcmin	1	4 ~ 10	-	≤1	≤1	≤1	≤1
Exatidão de retorno de ultra-precisão PO	arcmin	2	15 ~ 100	-	-	≤3	≤3	≤3
Precisão de retorno de precisão P1	arcmin	1	4 ~ 10	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
Precisão de retorno de precisão P1	arcmin	2	15 ~ 100	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
Precisão de retorno padrão P2	arcmin	1	4 ~ 10	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
Precisão de retorno padrão P2	arcmin	2	15 ~ 100	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7
Rigidez torcional	Nm / arcmin	1,2	4 ~ 100	13	31	82	151	440
Momento fletor M _2kB ³	Nm	1,2	4 ~ 100	125	235	430	1300	3064
Força axial permitida F _2aB ³	N	1,2	4 ~ 100	1050	2850	2990	10590	16660
Vida de serviço	hora	você	4 ~ 100	20.000 *
Eficiência η	%	1	4 ~ 10	≥97%
Eficiência η	%	2	15 ~ 100	≥94%
Peso	Kg	1	4 ~ 10	1.2	3.0	5.6	11.9	31.6
		2	15 ~ 100	1.6	3.7	7.3	15.9	36.9
		2	15 ~ 100	1.4	3.5	6.5	15.5	34.5
Temperatura de operação	° C	1,2	4 ~ 100	~ 10 ° C ~ 90 ° C
lubrificante		1,2	4 ~ 100	Graxa Lubrificante Sintética (NYOGEL 792D)
Aula de proteção		1,2	4 ~ 100	IP65
Direção de instalação		1,2	4 ~ 100	Qualquer direção
Valor de ruído Distância 1m (n ₁ = 3000 rpm, sem carga)	dB (A)	1,2	4 ~ 100	≤58	≤60	≤63	≤65	≤67

Especificações		Node Number	Taxa de redução	HD064	HD090	HD110	HD140	HD200
Momento de inércia J ₁	Kg • cm ²	1	4	0.14	0.51	2.87	7.54	25.03
			5	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			7	0.13	0.45	2.62	7.14	22.48
			10	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
		2	20	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42
			25	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42
			35	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42
			40	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03
			50	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03
			70	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03
			100	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03

1. Razão de redução (i = N _in / N _Fora ) 2. Torque de aceleração máximo T _2B = 60% de T _{2 NÃO} 3. Quando a velocidade de saída é 100 rpm, ela atua na posição central do eixo de saída.

* Operação contínua, vida útil de 10000hrs

■ Desenho Dimensional

■ Tabela Dimensional

Tamanho	HD064	HD090	HD110	HD140	HD200
D1 _H7	20	31.5	40	50	80
D2	31.5	50	63	80	125
03 _h7	40	63	80	100	160
D4 _h7	64	90	110	140	200
D5	79	109	135	168	233
06	7 × M5 × 0,8P	7 × M6 × 1P	11 × M6 × 1P	11 × M8 × 1,25P	11 × M10 × 1,5P
D7	86	118	145	179	247
D8 _H7	5	6	6	8	10
D9	55	77	90	113	138
DI0	8 × 4,5	8 × 5,5	8 × 5,5	12 × 6,6	12 × 9
D11 _h7	70	95	120	152	212
D12	63.2	89.2	109.2	139.2	199.2
LI	8	12	12	12	16
L2	8	13.5	13.5	17	22.5
L3	3	6	6	9	8
L4	19.5	30	29	38	50
L5	7	10	10	14.6	15
L6	4	7	8	10	12
L7	7.7	8	10	12	15
L8	28.5	27	37	62	69.5
L9	6	7	7	7	10
L10	0.5	1	1	1	1
C14	70	100	130	165	215
C2 ⁴	M5 × 0,8P	M6 × 1P	M8 × 1,25P	M10 × 1.5P	M12 × 1,75P
C3 ⁴	* ≤14 / ≤16	≤19 / ≤24	≤32	≤38	≤48
C4 ⁴	34	40	50	60	85
C5 ⁴ _G6	50	80	110	130	180
C6 ⁴	8	4	5	9	6
C7 ⁴	60	90	115	142	190
C8 ⁴	19	17	19.5	22.5	29
C9 ⁴	82.5	99.5	121.5	151	199.5
C10 ⁴	13.5	10.75	13	15	20.75
0D	66 × 2	90 × 3	110 × 3	145 × 3	200 × 5

* HD060 5,10 taxa de redução está disponível com C3≤16.

■ Desenho Dimensional

■ Tabela Dimensional

Tamanho	HD064	HD090	HD110	HD140	HD200
D1 _H7	20	31.5	40	50	80
D2	31.5	50	63	80	125
D3 _h7	40	63	80	100	160
D4 _h7	64	90	110	140	200
D5	79	109	135	168	233
D6	7 × M5 × 0,8P	7 × M6 × 1P	11 × M6 × 1P	11 × M8 × 1,25P	11 × M10 × 1,5P
D7	86	118	145	179	247
D8 _H7	5	6	6	8	10
D9	45.5	53.4	77	102	125
D1O	8 × 4,5	8 × 5,5	8 × 5,5	12 × 6,6	12 × 9
D11 _h7	70	95	120	152	212
D12	63.2	89.2	109.2	139.2	199.2
L1	8	12	12	12	16
L2	8	13.5	13.5	17	22.5
L3	3	6	6	6	8
L4	19.5	30	29	38	50
L5	7	10	10	14.6	15
L6	4	7	8	10	12
L7	7.7	8	10	12	15
L8	65	60	87.5	110	132.5
L9	6	7	7	7	10
L10	0.5	1	1	1	1
C1 ⁵	46	70	100	130	165
C2 ⁵	M4 × 0,7P	M5 × 0,8P	M6 × 1P	M8 × 1,25P	M10 × 1.5P
C3 ⁵	* ≤11 / ≤12	≤14 / ≤15.875 / ≤16	≤19 / ≤24	≤32	≤38
C4 ⁵	30	34	40	50	60
C5 ⁵ _G6	30	50	80	110	130
C6 ⁵	3.5	8	4	5	6
C7 ⁵	48	60	90	115	142
C8 ⁵	19.5	19	17	19.5	22.5
C9 ⁵	108	134	160	204	248
C1O ⁵	13.25	13.5	10.75	13	15
0D	66 × 2	90 × 3	110 × 3	145 × 3	200 × 5