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Caixa de Engrenagem Planetária Helicoidal de Precisão Série ZE

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Caixa de engrenagens planetárias helicoidal de precisão série ZBR

1. Eixo de saída
2. Selo de óleo
3. Rolamento dianteiro do eixo de saída
4. Engrenagem planetária
5. Roda solar
6. Rolamento de agulha completo
7. Tampa frontal
8. Rolamento traseiro do eixo de saída
9. Selo de óleo
10. Acoplamento
11. Anel de bloqueio
12. Tampa traseira

Redutores ZE	Servo motor

① Tamanho da estrutura da cabeça de engrenagem: 090, (P10)
② Código da série do cabeçote de engrenagem: ZE
③ Relação de engrenagem: Estágio único 20, (P10)
④ Quantidade de folga, (P10) Tipo padrão P2 (omissão), precisão P1, alta precisão P0 Precisão (a carga do eixo de saída é de ± 5% do torque de saída permitido)
⑤ Tipo de eixo de entrada S1: Travamento com anel de travamento (omissão) (Independentemente de o motor com rasgo de chaveta poder usá-lo. Mas o corte "D" não pode ser usado) S2: Travamento com rasgo de chaveta (eixo de entrada com chaveta) R: Outro tipo (entre em contato conosco)
⑥ Potência do servo motor aplicável (W)
⑦Modelo de servo motor

Especificações		Node Number	Taxa de redução	070ZE	090ZE	120ZE	155ZE	205ZE	235ZE
Torque de saída nominal T _2n	Nm	1	3	55	130	208	342	588	1140
			4	50	140	290	542	1050	1700
			5	60	160	330	650	1200	2000
			6	55	150	310	600	1100	1900
			7	50	140	300	550	1100	1800
			8	45	120	260	500	1000	1600
			9	40	100	230	450	900	1500
			10	40	100	230	450	900	1500
		2	15	55	130	208	342	588	1140
			20	50	140	290	542	1050	1700
			25	60	160	330	650	1200	2000
			30	55	150	310	600	1100	1900
			35	50	140	300	550	1100	1800
			40	45	120	260	500	1000	1600
			45	40	100	230	450	900	1500
			50	60	160	330	650	1200	2000
			60	55	150	310	600	1100	1900
			70	50	140	300	550	1100	1800
			80	45	120	260	500	1000	1600
			90	40	100	230	450	900	1500
			100	40	100	230	450	900	1500
Torque de parada de emergência T _{2 NÃO}	Nm	1,2	3 ~ 100	Torque de saída triplo
Velocidade nominal de entrada n _1N	rpm	1,2	3 ~ 100	5000	4000	4000	3000	3000	3000
Velocidade de entrada n _1B	rpm	1,2	3 ~ 100	10000	8000	8000	6000	6000	4000
Precisão de retorno padrão	arcmin	1	3 ~ 10	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8
Precisão de retorno padrão	arcmin	2	15 ~ 100	≤12	≤12	≤12	≤12	≤12	≤12
Rigidez torcional	Nm / arcmin	1,2	3 ~ 100	7	14	25	50	145	225
Força radial permitida F _2rB	N	1,2	3 ~ 100	1377	2985	6100	8460	13050	8700
Força axial permitida F _2aB	N	1,2	3 ~ 100	765	1625	3350	4700	7250	18000
Vida de serviço	hora	1,2	3 ~ 100	20.000 *
eficácia η	%	1	3 ~ 10	> = 97%
eficácia η	%	2	15 ~ 100	> = 94%
peso	Kg	1	3 ~ 10	1.4	3.3	6.9	13	31	53
peso	Kg	2	15 ~ 100	1.6	4.7	8.7	17	35	66
Temperatura de operação	° C	1,2	3 ~ 100	~ 10 ° C ~ 90 ° C
lubrificante		1,2	3 ~ 100	Graxa lubrificante sintética
Aula de proteção		1,2	3 ~ 100	IP65
Direção de instalação		1,2	3 ~ 100	Qualquer direção
Distância do valor de ruído 1m （n ₁ = 3000 rpm, sem carga）	dB (A)	1,2	3 ~ 100	≤58	≤60	≤63	≤65	≤67	≤70

Especificações		Node Number	Taxa de redução	070ZE	090ZE	120ZE	155ZE	205ZE	235ZE
Momento de inércia J ₁	Kg • cm ²	1	3	0.16	0.61	3.25	9.21	28.98	69.61
			4	0.14	0.48	2.74	7.54	23.67	54.37
			5	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29	53.27
			6	0.13	0.45	2.65	7.25	22.75	51.72
			7	0.13	0.45	2.62	7.14	22.48	50.97
			8	0.13	0.44	2.58	7.07	22.59	50.84
			9	0.13	0.44	2.57	7.04	22.53	50.63
			10	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51	50.56
		2	15	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			20	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			25	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			30	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			35	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			40	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			45	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			50	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
			60	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
			70	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
			80	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
			90	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
			100	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51

1. Razão de redução (i = N _in / N _Fora ) 2. Torque de aceleraçãoT _2B = 60% de T _{2 NÃO} 3. Quando a velocidade de saída é 100 £ por minuto, ela atua na posição central do eixo de saída.

* Operação contínua, vida útil de 10000hrs

■ Desenho Dimensional

■ Tabela Dimensional

Tamanho	070ZE	090ZE	120ZE	155ZE	205ZE	235ZE
D1	62	80	108	140	184	210
D2	M5 × 0,8P	M6 × 1P	M8 × 1,25P	M10 × 1.5P	M12 × 1,75P	M16 × 2P
D3 _h6	16	22	32	40	55	75
D4 _g6	52	68	90	120	160	180
D5	M5 × 0,8P	M8 × 1,25P	M12 × 1,75P	M16 × 2P	M20 × 2,5P	M20 × 2,5P
D6	70	104	130	162	205	260
D7	70	90	120	155	205	235
LI	-	31.5	36	50	-	70
L2	36	46	70	97	100	126
L3	6	8	17	15	15	18
L4	28	36	51	79	82	105
L5	25	32	40	70	70	90
L6	2	3	5	4	6	7
L7	10	12	16	20	22	28
L8	66.5	80	96.5	119.5	154	175.5
L9	12.5	19	28	36	42	42
Cl	70	100	130	165	215	235
C2	M5 × 0,8P	M6 × 1P	M8 × 1,25P	M10 × 1.5P	M12 × 1,75P	M12 × 1,75P
C3	* ≤14 / ≤16	≤19 / ≤24	≤32	≤35 / ≤38	≤42 / ≤48	≤55
C4	35	40.5	51	60	85	116
C5 _G6	50	80	110	130	180	200
C6	8	4	5	6	6	6
C7	60	90	115	142	190	220
C8	19.5	17.5	20	22.5	29	63
C9	117	143.5	186.5	239	288	364.5
B1 _h9	5	6	10	12	16	20
H1	18	24.5	35	43	59	79.5

* 070ZE 5,10 relação de redução está disponível com C3≤16.

■ Desenho Dimensional

■ Tabela Dimensional

Tamanho	090ZE	120ZE	155ZE	205ZE	235ZE
D1	80	108	140	184	210
D2	M6 × 1P	M8 × 1,25P	M10 × 1.5P	M12 × 1,75P	M16 × 2P
D3 _h6	22	32	40	55	75
D4 _g6	68	90	120	160	180
D5	M8 × 1,25P	M12 × 1,75P	M16 × 2P	M20 × 2,5P	M20 × 2,5P
06	104	130	162	205	260
D7	90	120	155	205	235
L1	31.5	36	50	-	70
L2	46	70	97	100	126
L3	8	17	15	15	18
L4	36	51	79	82	105
L5	32	40	63	70	90
L6	3	5	5	6	7
L7	12	16	20	22	28
L8	118	138	169.5	207.5	246
L9	19	28	36	42	42
Cl	70	100	130	165	215
C2	M5 × 0,8P	M6 × 1P	M8 × 1,25P	M10 × 1.5P	M12 × 1,75P
03	≤14 / ≤15.875 / ≤16	≤19 / ≤24	≤32	≤35 / ≤38	≤42 / ≤48
C4	35	40.5	50	60	85
C5 _G6	50	80	110	130	180
C6	8	4	5	6	6
C7	60	90	115	142	190
C8	19.5	17.5	12.5	22.5	29
C9	183.5	225.5	283.5	335	409
B1 _h9	6	10	12	16	20
H1	24.5	35	43	59	79.5