Caixa de engrenagens planetárias helicoidal de precisão série ZDR

Caixa de Engrenagem Planetária Helicoidal de Precisão Série ZB

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1. Eixo de saída
2. Selo de óleo
3. Rolamento dianteiro do eixo de saída
4. Engrenagem planetária
5. Roda solar
6. Tampa frontal
7. Rolamento traseiro do eixo de saída
8. Porca de ajuste
9. Rolamento de contato angular de duas carreiras
10. Engrenagem cônica de saída
11. Caixa de ângulo reto
12. Insira a engrenagem cônica
13. Porca de bloqueio
14. Acoplamento de entrada
15. Dispositivo de bloqueio
16. Tampa traseira
17. Junta da tampa traseira

Redutores ZB	Servo motor

① Tamanho da estrutura da cabeça de engrenagem: 090. (P04)
② Código da série do cabeçote de engrenagem: ZB
③ Relação de engrenagem: estágio único 20, (P04)
④ Quantidade de folga, (P04) Tipo padrão P2 (0missão), precisão P1, PO de alta precisão Precisão (a carga do eixo de saída é de ± 5% do torque de saída permitido)
⑤ Tipo de eixo de entrada S1: Travamento com anel de travamento (0missão) Independentemente se o motor com rasgo de chaveta pode usá-lo. Mas o corte "D" não pode ser usado) S2: Travamento com rasgo de chaveta (eixo de entrada com chaveta) R: Outro tipo (entre em contato conosco
⑥ Potência do servo motor aplicável (W)
⑦Modelo de servo motor

Especificações		Número do Nó	Taxa de redução	060ZB	060 (A) ZB	090ZB	090 (A) ZB	115ZB	142ZB	180ZB	220ZB
Torque de saída nominal T _2N	Nm	1	3	55	-	130	-	208	342	588	1140
			4	50	-	140	-	290	542	1050	1700
			5	60	-	160	-	330	650	1200	2000
			6	55	-	150	-	310	600	1100	1900
			7	50	-	140	-	300	550	1100	1800
			8	45	-	120	-	260	500	1000	1600
			9	40	-	100	-	230	450	900	1500
			10	40	.	100	-	230	450	900	1500
		2	15	55	55	130	130	208	342	588	1140
			20	50	50	140	140	290	542	1050	1700
			25	60	60	160	160	330	650	1200	2000
			30	55	55	150	150	310	600	1100	1900
			35	50	50	140	140	300	550	1100	1800
			40	45	45	120	120	260	500	1000	1600
			45	40	40	100	100	230	450	900	1500
			50	60	60	160	160	330	650	1200	2000
			60	55	55	150	150	310	600	1100	1900
			70	50	50	140	140	300	550	1100	1800
			80	45	45	120	120	260	500	1000	1600
			90	40	40	100	100	230	450	900	1500
			100	40	40	100	100	230	450	900	1500
Torque de parada de emergência T _{2 NÃO}	Nm	1,2	3 ~ 100	Torque de saída triplo
Velocidade nominal de entrada n _1N	rpm	1,2	3 ~ 100	5000	5000	4000	4000	4000	3000	3000	2000
Velocidade de entrada n _1B	rpm	1,2	3 ~ 100	10000	10000	8000	8000	8000	6000	6000	4000
Exatidão de retorno de ultraprecisão P0	arcmin	1	3 ~ 10	-	-	-	-	≤1	≤1	≤1	≤1
Exatidão de retorno de ultraprecisão P0	arcmin	2	15 ~ 100	-	-	-	-	≤3	≤3	≤3	≤3
Precisão de retorno de precisão P1	arcmin	1	3 ~ 10	≤3	-	≤3	-	≤3	≤3	≤3	≤3
Precisão de retorno de precisão P1	arcmin	2	15 ~ 100	-	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
Precisão de retorno padrão P2	arcmin	1	3 ~ 10	≤5	-	≤5	-	≤5	≤5	≤5	≤5
Precisão de retorno padrão P2	arcmin	2	15 ~ 100	-	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7
Rigidez torcional	Nm / arcmin	1,2	3 ~ 100	7	7	14	14	25	50	145	225
Força radial permitida F _2rB	N	1,2	3 ~ 100	1530	1530	3250	3250	6700	9400	14500	50000
Força axial permitida F _2aB	N	1,2	3 ~ 100	765	765	1625	1625	3350	4700	7250	25000
Vida de serviço	hora	1,2	3 ~ 100	20.000 *
Eficiência η	%	1	3 ~ 10	≥97%
Eficiência η	%	2	15 ~ 100	≥94%
peso	Kg	1	3 ~ 10	1.3	-	3.7	-	7.8	14.5	29	48
peso	Kg	2	15 ~ 100	1.5	1.9	4.1	5.3	9	17.5	33	60
Temperatura de operação	℃	1,2	3 ~ 100	-10 ° C ~ 90 ° C
lubrificante		1,2	3 ~ 100	Graxa lubrificante sintética
Aula de proteção		1,2	3 ~ 100	IP65
Direção de instalação		1,2	3 ~ 100	Qualquer direção
Distância do valor de ruído 1m (n ₁ = 3000 rpm, sem carga)	dB (A)	1,2	3 ~ 100	≤58	≤60	≤60	≤63	≤63	≤65	≤67	≤70

Especificações		Número do Nó	Taxa de redução	060ZB	060 (A) ZB	090ZB	090 (A) ZB	115ZB	142ZB	180ZB	220ZB
Momento de inércia J ₁	Kg • cm ²	1	3	0.16	-	0.61	-	3.25	9.21	28.98	69.61
			4	0.14	-	0.48	-	2.74	7.54	23.67	54.37
			5	0.13	-	0.47	-	2.71	7.42	23.29	53.27
			6	0.13	-	0.45	-	2.65	7.25	22.75	51.72
			7	0.13	-	0.45	-	2.62	7.14	22.48	50.97
			8	0.13	-	0.44	-	2.58	7.07	22.59	50.84
			9	0.13	-	0.44	-	2.57	7.04	22.53	50.63
			10	0.13	-	0.44	-	2.57	7.03	22.51	50.56
		2	15	0.03	0.13	0.13	0.47	0.47	2.71	7.42	23.29
			20	0.03	0.13	0.13	0.47	0.47	2.71	7.42	23.29
			25	0.03	0.13	0.13	0.47	0.47	2.71	7.42	23.29
			30	0.03	0.13	0.13	0.47	0.47	2.71	7.42	23.29
			35	0.03	0.13	0.13	0.47	0.47	2.71	7.42	23.29
			40	0.03	0.13	0.13	0.47	0.47	2.71	7.42	23.29
			45	0.03	0.13	0.13	0.47	0.47	2.71	7.42	23.29
			50	0.03	0.13	0.13	0.44	0.44	2.57	7.03	22.51
			60	0.03	0.13	0.13	0.44	0.44	2.57	7.03	22.51
			70	0.03	0.13	0.13	0.44	0.44	2.57	7.03	22.51
			80	0.03	0.13	0.13	0.44	0.44	2.57	7.03	22.51
			90	0.03	0.13	0.13	0.44	0.44	2.57	7.03	22.51
			100	0.03	0.13	0.13	0.44	0.44	2.57	7.03	22.51

1. Razão de redução (i = N _in / N _Fora ) 2. Torque de aceleração máximo T _2B = 60% de T _{2 NÃO} 3. Quando a velocidade de saída é 100 rpm, ela atua na posição central do eixo de saída.

* Operação contínua, vida útil de 10000hrs

■ Desenho Dimensional

■ Tabela Dimensional

Tamanho	060ZB	090ZB	115ZB	142ZB	180ZB	220ZB
D1	70	100	130	165	215	250
D2	5.5	6.6	9	11	13	17
D3 _h6	16	22	32	40	55	75
D4 _g6	50	80	110	130	160	180
D5	M5 × 0,8P	M8 × 1,25P	M12 × 1,75P	M16 × 2P	M20 × 2,5P	M20 × 2,5P
D6	80	116	152	185	240	292
L1	60	90	115	142	180	220
L2	37	48	65	97	105	138
L3	7	10	12	15	20	30
L4	28	35.5	51	79	82	105
L5	25	32	40	70	70	90
L6	2	2	5	4	6	7
L7	6	8	10	15	20	25
L8	65.5	78	101.5	119.5	154	163.5
L9	12.5	19	28	36	42	42
C1	70	100	130	165	215	235
C2	M5 × 0,8P	M6 × 1P	M8 × 1,25P	M10 × 1.5P	M12 × 1,75P	M12 × 1,75P
C3	* ≤14 / ≤16	≤19 / ≤24	≤32	≤35 / ≤38	≤42 / ≤48	≤55
C4	35	40.5	51	60	85	116
C5 _G6	50	80	110	130	180	200
C6	8	4	5	6	6	6
C7	60	90	115	142	190	220
C8	19.5	17.5	20	22.5	29	63
C9	122	143.5	186.5	239	288	364.5
B1 _h9	5	6	10	12	16	20
OI	18	24.5	35	43	59	79.5

* 060ZB 5,10 relação de redução está disponível com C3≤16.

■ Desenho Dimensional

■ Tabela Dimensional

Tamanho	060AZB	090ZB	090AZB	115ZB	142ZB	180ZB	220ZB
D1	70	100		130	165	215	250
D2	5.5	6.6		9	11	13	17
D3 _h6	16	22		32	40	55	75
D4 _g6	50	80		110	130	160	180
D5	M5 × 0,8P	M8 × 1,25P		M12 × 1,75P	M16 × 2P	M20 × 2,5P	M20 × 2,5P
D6	80	116		152	185	240	292
L1	60	90		115	142	180	220
L2	37	48		65	97	105	138
L3	7	10		12	15	20	30
L4	28	36		51	79	82	105
L5	25	32		40	70	70	90
L6	2	3		5	4	6	7
L7	6	8		10	15	20	25
L8	102.5	116	126	143	169.5	207.5	246
L9	12.5	19		28	36	42	42
C1	70	70	100	100	130	165	215
C2	M5 × 0,8P	M5 × 0,8P	M6 × 1P	M6 × 1P	M8 × 1,25P	M10 × 1.5P	M12 × 1,75P
C3	≤14 / ≤16	≤14 / ≤15.875 / ≤16	≤19 / ≤24	≤19 / ≤24	≤32	≤35 / ≤38	≤42 / ≤48
C4	35	35	40.5	40	50	60	85
C5 _G6	50	50	80	80	110	130	180
C6	8	8	4	4	5	6	6
C7	60	60	90	90	115	142	190
C8	19.5	19.5	17.5	17.5	12.5	22.5	29
C9	159	183.5	191.5	225.5	283.5	335	409
B1 _h9	5	6		10	12	16	20
H1	18	24.5		35	43	59	79.5