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| ① Parâmetro básico | |||||||||||||||||||||||
| Modelo | Tensão nominal | Potência nominal | Corrente nominal | Velocidade nominal | Torque nominal | Noload atual | Velocidade Noload | Dever de trabalho | Resistência de isolamento | Vida da escova | Força elétrica | Classe de isolamento | Grau de proteção | Modelo redutor | Estágio de redução | Direção da caixa de câmbio | Codificador | Estrutura da caixa de câmbio | Eficiência | Torque nominal da caixa de engrenagens | Torque máximo da caixa de câmbio | Temperatura ambiente | Ruído |
| ZD-CDY20190114001 | 24VDC | 400W | 24A ± 10% | 3000rpm ± 10% | 1,27N.m | ≤3,5A | 3600 rpm ± 10% | S2 (10mins) | > 20MΩ | 2000h | 660V / s | B | IP20 | 82PN33.92K | 2 | Igual ao motor | 64 mordida | Integrado | 81% | 35N.m | 1,5 x avaliado | -10 ° ℃ ~ 40 ℃ | 65dB (L = 100cm) |
| ② Tabela de parâmetros básicos de desempenho do motor da caixa de engrenagens | |||||||||||||
| Modelo | Tensão nominal | Potência nominal | Corrente nominal | Velocidade nominal | Torque nominal | Dever de trabalho | Classe de isolamento | Grau de proteção | Temperatura anterior | Ruído | Sensor de temperatura | Codificador | |
| ZDL-1500W-S16V-001-00001 | 16V / 90Hz AC (Controlador 24 V DC) | 1500KW | 76A | 2600 rpm | 5,5N.m | S2-60min | F | Ip42 | -10 ℃ ~ 40 ℃ | ＜ 65dB (L = 100cm) | KTY84-150 Assento do terminal de dois núcleos preto AMP | Assento do terminal de quatro núcleos AMP preto 48 bites | uma. VCC （YEL） b. OUT A （WHT） c. OUT B （BLU） d. GND （BLK） Sensor de velocidade |
| ③ Especificações básicas de desempenho do freio | |||||
| Modelo | Tensão nominal | Potência nominal | Torque de freio | Tensão de liberação | Tensão da embreagem |
| CDC-C10 (24V15) 16G | 24V DC | 30W | 16N.m | ＞ 1,5 V DC | ＜ 16,8 V DC |
| ④ Especificações básicas de desempenho da roda dentada | ||
| Modelo | Razão | Diâmetro da roda |
| ZV-001 | 21: 1 | 250mm |
| ⑤ Especificações básicas da unidade de direção |
| Razão |
| 24: 144 |
| ⑥ Suporte da unidade |
| Número desenho |
| - |
