Em aplicações de robôs, os motores de acionamento são uma consideração séria e os motores CC têm recursos específicos, tornando-os uma pequena escolha ideal. Existem quatro tipos de motores DC. Simplificando, um motor DC pode converter energia elétrica DC em energia mecânica. Isso é diferente dos motores CA. Isso é para fornecer energia CA aos motores na faixa mais básica. Os motores DC são muito adequados para uso no campo da robótica porque permitem que os robôs sejam carregados. Para diferentes aplicações de robôs, isso oferece grandes vantagens, especialmente robôs móveis e colaborativos.
Isso não quer dizer que o robô pode ser usado no robô como um servo motor AC síncrono brushless, o que ajuda no controle preciso do movimento do robô. A eletrônica de acionamento desses motores funciona a partir de uma fonte de alimentação CC.
Para determinar seu motor de acionamento, você deve primeiro criar uma visão geral do robô para determinar seu tamanho, peso, velocidade, modo de operação e ambiente de trabalho, bem como os movimentos de articulação necessários. Todos esses fatores irão informá-lo sobre a escolha do motor de acionamento.
Além de usar baterias para facilitar o movimento, a chave para fazer
Motor redutor DC muito adequado para aplicações robóticas é a variável de velocidade e torque.
1. Variável de velocidade
A característica ideal de um motor DC é que ele pode fornecer diferentes velocidades variáveis - uma ampla faixa abaixo ou acima da velocidade nominal. Existem três maneiras de controlar a velocidade de um motor DC. Porque a velocidade do motor é diretamente proporcional à tensão de alimentação. Ao alterar a tensão de alimentação, você pode alterar a velocidade. Além disso, devido ao problema do enrolamento do campo, a velocidade do motor é inversamente proporcional ao fluxo magnético. A velocidade do motor, que é inversamente proporcional à tensão da armadura, cai. Ao alterar a tensão e a impedância da armadura, a velocidade do motor pode ser alterada.
2. Torque
A principal vantagem do uso de motores CC em robôs são suas características de alto torque. Eles podem ter um alto torque de partida para acionar cargas pesadas. Eles também podem fazer com que a velocidade nominal ultrapasse o torque constante, enquanto a potência do eixo é diferente da velocidade.
3. Considerações adicionais
Vale a pena considerar que o motor DC está livre de potência reativa - não é potência real, mas se refere à potência em volts e amperes. Porque não há necessidade de energia adicional para alimentar a carga. Além disso, além de inicialização rápida e aceleração. Os motores DC são igualmente eficazes, quando é necessário girar e parar rapidamente.
Embora sejam uma opção cara, os motores CC podem fornecer muitos recursos, tornando-os um motor de acionamento ideal em aplicações de robótica.
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