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Da embalagem à disseminação, os servo motores DC sem escova agora ocupam uma fatia em vários campos industriais. Eles fornecem alto torque e rotação suave (com menores flutuações de torque) e podem economizar mais custos.
Os engenheiros de projeto geralmente confiam nos motores CC sem escova existentes como componentes independentes a serem colocados em seus projetos. No entanto, geralmente faz mais sentido solicitar um motor personalizado - especialmente se ele não puder atender aos requisitos da aplicação.
Em contraste, os motores CC sem escovas e os componentes do motor podem ser projetados para caber em espaços compactos ou irregulares sem sacrificar a densidade de torque. O motor pode ser personalizado de acordo com os requisitos do ambiente de operação - seja a ameaça por calor, corrosão ou eletromagnética.
Outra razão para personalizar um motor DC sem escovas é reduzir custos. Pode-se supor que medidas customizadas serão muito caras, mas em muitas aplicações, o oposto é verdadeiro. Isso ocorre porque os componentes personalizados permitem a integração funcional, o que pode minimizar o número de componentes na lista de materiais e o tempo de montagem necessário para montar todos os componentes juntos.
Quick Look: Motor DC sem escova e motor de passo
Neste artigo, nosso foco está nos motores DC sem escova. Na verdade, o alto torque e o tamanho compacto dos motores CC sem escovas estão se tornando cada vez mais comuns nas aplicações de servo de hoje. Seu design de desempenho é melhor do que os motores de passo tradicionais - principalmente melhorando o desempenho das servomáquinas - e reduzindo os requisitos de manutenção.
Obviamente, os motores de passo (especialmente os tipos de malha fechada) funcionam muito bem em vários tipos de eixos de movimento. No entanto, o design de movimento requer controle de posição avançado, altas velocidades de eixo e economia de espaço. Mais especificamente, muitos desses motores de torque intensivo fornecem aproximadamente três vezes a potência dos motores de passo. A diferença é que o motor de passo precisa passar por mais pólos para fornecer um posicionamento preciso sob controle de malha aberta. Por outro lado, o motor DC sem escovas pode fornecer posicionamento superior sem sacrificar a velocidade de rotação e o torque. Para braços de robô que requerem movimento de alta velocidade sob controle de circuito fechado para máquinas de embalagem, os motores DC sem escovas são uma excelente escolha.
Exemplo 1: Motor DC sem escova personalizado nas rodas AGV
Para a aplicação de motores DC sem escovas, uma aplicação emergente são veículos guiados automatizados ou AGVs. Os AGVs serão parte integrante e armazéns automatizados em futuras fábricas garantidas. Porque o motor DC sem escovas pode confiar no desempenho em diferentes faixas de velocidade e torque. Portanto, em veículos robóticos, eles são muito adequados para juntas rotativas contínuas.
Exemplo: Um novo projeto AGV utiliza dois motores CC sem escova personalizados.
O primeiro motor do AGV é um motor de 2kw de 120 mm com freio e codificador integrados e uma roda e pneu opcionais. Este motor integra um redutor compacto, mas de alto torque. Esse arranjo aumenta a rigidez do sistema de transmissão e economiza espaço e custos.
O segundo motor do AGV é um sistema similarmente menor baseado em um motor de 1kw 80mm. Ele fornece a taxa de redução de 16: 1 - isso, por sua vez, permite uma velocidade de 2 m por segundo. Isso aumenta a capacidade de carga e aumenta a seleção de caixa opcional. Isso permite que os engenheiros concentrem a carga do AGV no rolamento de saída do motor para reduzir a carga do momento fletor.
Exemplo 2: mesa de orifício para inspeção de peças de trabalho pesadas
Outra máquina incorporada ao processo de inspeção e classificação que requer requisitos desafiadores de carga, velocidade e tamanho, o engenheiro do fornecedor configura e integra uma mesa de passagem rotativa e um servo motor. Esta mesa de furo passante usa as vantagens de um servo motor, um divisor de came e um motor DC para posicionamento superior e dureza (o custo é apenas semelhante a uma tabela semelhante com base na tecnologia de motor DC)
Exemplo 3: Personalização de um motor DC sem escova com um redutor planetário
No entanto, outro aplicativo de controle de movimento utiliza um motor DC sem escova personalizado com redutor planetário integrado. Este motor otimizado pode ajudar a máquina a atender diferentes velocidades, tensões e aplicações integradas - e a coleção de alta qualidade maximiza a controlabilidade. Em mais detalhes, a personalização desta aplicação requer um motoredutor sem escova para aplicações de controle de velocidade:
(1) O comprimento de uma extremidade geral
(2) Redutor planetário com relação de redução de 25: 1.
(3) O uso de tensão de barramento de 48 V.
(4) Feedback do codificador de alta resolução
(5) Modelo de reversão
(6) Sob a condição de 160 rpm, a saída de torque excede 2,5NM
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