1. Design eficiente e compacto, interrompendo as limitações do espaço
O motor de engrenagem planetária adota uma estrutura de trem de engrenagem planetária exclusiva (engrenagem solar, engrenagem planetária, engrenagem externa), realiza a distribuição de energia através da malha de engrenagens de vários estágios e a taxa de redução de estágio único pode atingir 2,8-12,5, e a taxa de redução de três estágios pode ser expandida para 1500, mantendo um pequeno volume e peso (diámetros de diálogo 3.4. Essa alta taxa de torque/volume é particularmente adequada para articulações e atuadores de robôs com restrição de espaço, como os módulos de quadril e joelho de robôs humanóides. Além disso, o design personalizado pode otimizar ainda mais o tamanho para atender às necessidades de robôs leves em educação, serviço e assistência médica.
2. Controle preciso de movimento, permitindo movimentos complexos
O motor de engrenagem planetária reduz significativamente a reação (precisão de estágio único de 1-2 minutos de arco) com características de malha de vários dentes e características de carga distribuídas, garantindo alta precisão de posicionamento de repetibilidade (nível ≤0,1 mm), atendendo aos requisitos rigorosos de manuseio, montagem e inspeção de robôs. Sua eficiência de transmissão é tão alta quanto 97-98%. Combinado com o design de baixo ruído (≤45dB), ele pode suportar a saída estável de alta velocidade (2000rpm) e alto torque (50kgf.cm), evitando o desvio de movimento causado por vibração ou atraso. Por exemplo, nas articulações dos braços do robô industrial, esse recurso pode atingir o controle de trajetória de precisão em nível de milímetro.
3. Alta carga e durabilidade, adaptar -se às duras condições de trabalho
O projeto da superfície de contato de 360 ° da engrenagem planetária melhora bastante a capacidade de suporte de carga, e o mecanismo de compartilhamento de carga distribuído pode suportar cargas de impacto e evitar o risco de fratura de ponto único das engrenagens tradicionais. Soluções personalizadas usando engrenagens metálicas (como aço, alumínio) ou plásticos de engenharia de alta resistência (como POM) podem prolongar ainda mais a vida (design sem manutenção) e se adaptar a cenários como operação contínua de robôs industriais e vibração ambiental de robôs ao ar livre. As experiências mostram que a otimização do projeto de formato do dente e lubrificação pode reduzir a perda de energia em 30%, reduzir o aumento da temperatura em 20%e melhorar significativamente a confiabilidade da operação a longo prazo.
4. Personalização flexível, cobrindo todos os cenários
Para as diversas necessidades dos robôs, fornecemos uma gama completa de serviços personalizados de materiais (engrenagens de metal/plástico), índices de redução (5-1500), tensões (3V-24V) para parâmetros de saída (torque 1GF.CM a 50kgf.cm). Por exemplo:
Robôs de serviço: use motores de engrenagem plástica para reduzir o peso e o custo e se adaptar a cenários de baixa carga e alta precisão;
Robôs industriais: use soluções de engrenagem metálica para aprimorar a durabilidade e suportar operação contínua de alto torque;
Robôs humanóides: use motores de copo oco e caixas planetárias de baixa redução de redução (como 1: 5.8) para obter alta resposta dinâmica e projeto de articulação compacta.
5. Vantagens de custo-efetividade e sustentabilidade
Comparados com redutores harmônicos e redutores de trailers, os motores de engrenagem planetária têm custos mais baixos (materiais e processamento simplificados), vida útil mais longa (design sem manutenção) e manutenção mais fácil. Ao mesmo tempo, sua alta eficiência (taxa de utilização de energia de 95%) e características de baixo ruído estão alinhadas com a tendência da fabricação verde, o que pode reduzir o consumo geral de energia e a poluição do ruído do sistema de robôs. Os fabricantes domésticos quebraram o monopólio estrangeiro por meio de pesquisas e desenvolvimento independentes (como tecnologia de processamento de engrenagem de precisão de alta velocidade) e reduzir ainda mais os custos da cadeia de suprimentos.
Motores de engrenagem planetária tornaram -se os componentes principais dos sistemas de acionamento de robôs devido à sua compactação, alta precisão, forte carga e flexibilidade de personalização. Como fabricante profissional de motores de engrenagem planetária, estamos bem cientes de suas vantagens técnicas e potencial de aplicação no campo da robótica. Continuamos a otimizar o design de engrenagens (como reação baixa, materiais resistentes a alta temperatura) e integrar soluções integradas ao redutor de motor para ajudar os clientes a obter avanços tecnológicos em campos de ponta, como automação industrial, robôs cirúrgicos médicos e robôs humanóides. No futuro, à medida que a demanda por redução de custos de robôs humanóides se intensifica, os motores de engrenagem planetária terão um potencial maior na combinação de "alta taxa de redução de densidade de torque de torque" e se tornará um fator-chave para aplicações em larga escala na indústria.