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1. Design e fabricação de alta precisão
Os braços robóticos industriais têm requisitos extremamente altos para a precisão do movimento, e a precisão das caixas de câmbio planetária determina diretamente a precisão do posicionamento e a repetibilidade dos braços robóticos. Melhoramos a precisão dos seguintes aspectos:
Projeto de engrenagem Otimização: Adote o projeto da forma de dente de alta precisão (como engrenagens modificadas) para reduzir os erros de malha e reduzir a reação de transmissão.
Tecnologia de processamento Atualização: use máquinas-ferramentas CNC de alta precisão e tecnologia de moagem de engrenagens para garantir a precisão dimensional e o acabamento da superfície das engrenagens.
Melhoria do processo de montagem: através de linhas de montagem automatizadas e equipamentos de teste de precisão, controlem estritamente a precisão da montagem das caixas de câmbio para garantir que todos os componentes se encaixem firmemente.
2. Seleção de material e tratamento térmico
A durabilidade e a capacidade de carga de carga de caixas de câmbio planetárias estão intimamente relacionados às propriedades do material. Utilizamos aço de liga de alta resistência (como 20crmnti) como material de engrenagem e melhoramos as propriedades do material das seguintes maneiras:
Processo de carburismo e extinção: melhore a dureza e a resistência ao desgaste da superfície da engrenagem, mantendo a tenacidade do núcleo para suportar cargas e impactos altos.
Tecnologia do tratamento de superfície: o tratamento de nitragem ou revestimento é usado para reduzir ainda mais o coeficiente de atrito e prolongar a vida útil do serviço.
3. Reduza a reação e melhore a rigidez
A reação é um fator importante que afeta a precisão do movimento do braço do robô. Reduzimos a reação e melhoramos a rigidez da caixa de engrenagens através das seguintes medidas:
Projeto da estrutura da pré -carga: introduza um dispositivo de pré -carga na caixa de engrenagens para eliminar a folga da malha de engrenagem.
Projeto de alojamento de alta rigidez: use um design de caixa de fundição integrado ou projeção de costelas de reforço para reduzir a deformação por estresse e verifique se a caixa de engrenagens ainda pode manter uma operação estável sob alta carga.
4. Design leve
Os braços do robô industrial são sensíveis ao peso, especialmente os braços de robô de alta velocidade e os braços de robô colaborativos. Atingimos caixas de câmbio planetárias leves das seguintes maneiras:
Materiais leves de alta resistência: Sob a premissa de garantir força, ligas de alumínio ou materiais compostos são usados para substituir alguns componentes de aço.
Otimização estrutural: Através do projeto de otimização topológica, os materiais redundantes são removidos para reduzir o peso sem afetar o desempenho.
5. Lubrificação e otimização de dissipação de calor
As caixas de câmbio planetárias tendem a gerar calor ao funcionar em alta velocidade e alta carga, afetando o desempenho e a vida. Otimizamos a lubrificação e a dissipação de calor das seguintes maneiras:
Sistema de lubrificação eficiente: use um sistema de graxa a longo prazo ou de lubrificação forçada para reduzir o atrito e o desgaste.
Projeto de dissipação de calor: adicione dissipadores de calor ou aberturas à caixa da caixa de engrenagens para melhorar a eficiência da dissipação de calor.
6. Otimização dinâmica de desempenho
O desempenho do movimento dos braços do robô industrial depende não apenas da precisão estática, mas também da velocidade e da suavidade dinâmica de resposta. Otimizamos o desempenho dinâmico das seguintes maneiras:
Combinação de inércia: otimize a inércia rotacional da caixa de engrenagens para combinar com as características de carga do braço do robô para melhorar a velocidade de resposta.
Projeto de redução de vibração: introduza estrutura de redução de vibração ou material de amortecimento na caixa de engrenagens para reduzir a vibração e o ruído.
7. Design personalizado
Diferentes cenários de aplicação de armas de robô industrial têm requisitos diferentes para caixas de câmbio planetárias. Fornecemos serviços personalizados para otimizar o design de caixas de câmbio de acordo com as necessidades específicas dos clientes:
Combinação de carga e velocidade: ajuste a taxa de transmissão e o projeto estrutural da caixa de engrenagens de acordo com os requisitos de carga e velocidade do braço do robô.
Otimização da interface de instalação: Design compacto ou interface caixas de câmbio de acordo com os requisitos de espaço de instalação e interface do braço do robô.
8. Testes e verificação estritas
Para garantir o desempenho e a confiabilidade da caixa de engrenagens planetárias, realizamos testes e verificação estritos antes de deixar a fábrica:
Teste de precisão: use equipamento de teste de alta precisão para medir a reação, erro de transmissão e outros parâmetros da caixa de engrenagens.
Teste de vida: simule as condições de trabalho reais para testes de operação de longo prazo para garantir a durabilidade da caixa de câmbio.
Teste de desempenho dinâmico: através do teste de carga dinâmica, verifique o desempenho da caixa de engrenagens em alta e alta carga.
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