O controle do motor DC sem escova é dividido em três tipos: com sensor de posição, sem sensor de posição e controle inteligente.
1. Controle do sensor de posição
O controle do sensor de posição é instalar um sensor de posição no estator do
motor redutor bldc para detectar a posição do rotor e controlar a comutação do enrolamento do estator. Os sensores de posição usados incluem tipo eletromagnético (como resolver magnetorresistivo), tipo fotoelétrico (como placa de sombreamento), tipo sensível magnético (como sensor Hall), etc., entre os quais os sensores Hall são amplamente usados.
2. Sem controle do sensor de posição
O método de controle do motor DC sem escova sem sensor de posição não instala diretamente um sensor de posição no estator do motor DC sem escova para detectar a posição do rotor. Geralmente, métodos como detecção de contra EMF direta, método de terceiro harmônico de contra EMF, método de monitoramento de caminho de corrente, método de detecção de tensão de fase de circuito aberto, método de indutância de fase, método de comparação integral de nível de lógica de contra EMF e outros métodos são usados para detectar indiretamente a posição do rotor.
3. Controle inteligente
O controle inteligente é o estágio de desenvolvimento da teoria de controle, que geralmente inclui controle difuso, controle de rede neural, sistema especialista, etc. O sistema de controle inteligente tem funções como autoaprendizagem, auto-adaptação e auto-organização, que podem resolver mais problemas complicados, como incerteza do modelo e controle não linear. A rigor, o BLDCM é um objeto multivariável, não linear e fortemente acoplado, portanto, o uso do controle inteligente pode atingir um efeito de controle mais satisfatório. Atualmente, muitos métodos de controle inteligentes maduros têm sido aplicados ao controle de motores DC sem escova, tais como: controle Fuzzy-PID combinado com controle Fuzzy e controle PID, controle composto combinado com controle fuzzy e rede neural, otimização de algoritmo de herança de parâmetro de adesão fuzzy controle, controle adaptativo de neurônio único, etc.
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